Teknolojik Rehabilitasyon
1. Makale: Pediatrik Rehabilitasyonda Robotik Cihazlar: Tasarım Özelliklerinin Bir İncelemesi
Gonzalez, A., Garcia, L., Kilby, J., & McNair, P. (2021). Robotic devices for paediatric rehabilitation: a review of design features. BioMedical Engineering OnLine, 20(1), Article 89. https://doi.org/10.1186/s12938-021-00920-5
Pediatrik popülasyonda robotik cihazlara bakıldığında;
- Pediatrik hastalar için geliştirilen robotik rehabilitasyon cihazlarının yetişkin cihazlarının sadece küçültülmesiyle elde edilemeyeceğini; çocukların eklem torkları, kas güçleri ve zihinsel gelişim düzeyleri yetişkinlerden farklı olduğu için ailelerin, bakım verenlerin ve klinisyenlerin tasarım süreçlerine dahil edilmesinin hayati önem taşıdığını,
- Cihaz tasarımlarında ağırlık, güvenlik, işletilebilirlik ve motivasyon unsurlarının çocukların cihazı terk etmesini önlemede ve klinik başarıyı sağlamada en temel gereksinimler olarak öne çıktığını,
- Sabit uç-efektör (end-effector) sistemlerden giyilebilir egzoskeletlere doğru yaşanan teknolojik kaymanın, çocukların klinik dışındaki günlük yaşam aktivitelerine (ADL) katılımını ve sosyal bağımsızlığını artırmayı hedeflediğini,
- Elektrikli motorların en yaygın kullanılan aktuatör (%93) olmasına rağmen, çocuklarda doku güvenliği ve hareket uyumluluğu sağlamak amacıyla seri elastik aktuatörler (SEA), Bowden kabloları ve pnömatik sistemler gibi esnek mekanizmalara olan ilginin giderek arttığını,
- Sanal gerçeklik ve oyun tabanlı görsel-işitsel arayüzlerle desteklenen aktif-destekleyici terapi stratejilerinin çocukların motivasyonunu koruyarak tedaviye aktif katılımını en üst seviyeye çıkardığını,
- İncelenen cihazların büyük çoğunluğunun (%89) nörolojik rahatsızlıklar —özellikle de %63 oranında Serebral Palsi— üzerine odaklandığını ve eklem hareket açıklığı (ROM), kas gücü, yürüme hızı ile el becerilerinde belirgin iyileşmeler sağlandığını ortaya koymaktadır.
2. Makale: Serebral Palsili Çocuklarda Robot Destekli Yürüme Eğitiminin Lokomotor Fonksiyon ve Günlük Yaşam Aktiviteleri İçin Fonksiyonel Kapasite Üzerindeki Etkisi: Tek Kör, Randomize Çapraz Geçişli Bir Çalışma
Jin, L. H., Yang, S. S., Choi, J. Y., & Sohn, M. K. (2020). The effect of robot-assisted gait training on locomotor function and functional capability for daily activities in children with cerebral palsy: A single-blinded, randomized cross-over trial. Brain Sciences, 10(11), Article 801. https://doi.org/10.3390/brainsci10110801
Bu çalışma;
- Walkbot-K sistemi kullanılarak uygulanan 6 haftalık robot destekli yürüme eğitiminin (RAGT), serebral palsili çocuklarda ayakta durma ve yürüme gibi kaba motor fonksiyonları (GMFM D ve E boyutları) anlamlı derecede geliştirdiğini,
- Tedavi sonrasında çocukların evde ve toplumsal yaşamda bağımsız hareket edebilme becerilerinde (WeeFIM mobilite alt puanı) ve günlük yaşam aktivitelerine katılım performansları ile memnuniyet düzeylerinde (COPM) belirgin artış sağlandığını,
- Robotik yürüme eğitiminin çocukların yürürken harcadıkları brüt enerji maliyetini (ECgross) düşürdüğünü ve iskelet kas kütlesinde (MMskeletal) anlamlı bir artış meydana getirdiğini,
- Motor işlevlerdeki klinik iyileşmelerin (özellikle GMFM D boyutu) yürüme yeteneği kısıtlı olan çocuklara (GMFCS Düzey IV) kıyasla bağımsız veya destekle yürüyebilen çocuklarda (GMFCS Düzey II–III) çok daha belirgin olduğunu,
- Toplam 18 seanslık Walkbot-K eğitiminin çocuklar tarafından herhangi bir yan etki veya güvenlik sorunu yaşanmadan yüksek uyumla ve güvenle tamamlandığını ortaya koymaktadır.
3. Makale: Hemiplejik Serebral Palsili Çocuklarda Robotik Biyo-Geri Bildirim Tabanlı Üst Ekstremite Rehabilitasyonunun Etkinliğini Değerlendirmeye Yönelik Bir Pilot Çalışma
Goswami, J. N., Sondhi, V., Patnaik, S. K., Dhull, P., Tandon, R., Bamal, M., & Gambhirrao, A. (2025). A pilot study to evaluate the efficacy of robotic biofeedback based upper limb rehabilitation in children with hemiplegic cerebral palsy. Medical Journal Armed Forces India. https://doi.org/10.1016/j.mjafi.2025.01.010
Bu çalışma;
- Görsel, işitsel ve dokunsal biyo-geri bildirimlerle desteklenen çocuk dostu etkileşimli oyunların (elma toplama, araba yarışı, ok atma vb.) çocukların ilgisini canlı tutarak terapiye sürdürülebilir katılımı ve motivasyonu desteklediğini,
- Cihaz bünyesindeki kablosuz sensörlerin ve dinamometrenin çocuğun temel hareket açılarına göre egzersiz seviyesini kişiselleştirmesine izin vererek el-göz koordinasyonu ve motor kontrol antrenmanlarına katkı sağladığını,
- Geliştirilen bu hibrit tedavi modelinin kaynak kısıtlılığı olan klinik ortamlarda dahi yüksek uygulanabilirlik ve kabul edilebilirlik sergilediğini,
- 12 aylık müdahale boyunca çocuklarda rehabilitasyonla ilişkili hiçbir olumsuz yan etki veya rahatsızlık gözlenmediğini ve uygulamanın klinik olarak son derece güvenli olduğunu ortaya koymaktadır.
4. Makale: İnteraktif Bilgisayar Oyununun Orta Dereceli Serebral Palsili Çocuklarda Denge ve Fonksiyonel Beceriler Üzerindeki Etkisi: Pilot Randomize Bir Çalışma
Pin, T. W., & Butler, P. B. (2019). The effect of interactive computer play on balance and functional abilities in children with moderate cerebral palsy: a pilot randomized study. Clinical Rehabilitation, 33(4), 704–712. https://doi.org/10.1177/0269215518821714
Bu çalışma;
- Orta dereceli serebral palsili (GMFCS Düzey III–IV) çocuklarda TYMO® kuvvet platformu kullanılarak oturma pozisyonunda uygulanan 6 haftalık etkileşimli bilgisayar oyunu eğitiminin özel eğitim okulu ortamlarında yüksek katılımla, keyifle ve hiçbir olumsuz yan etki görülmeden güvenle uygulanabildiğini,
- Serebral palsili çocuklarda sıklıkla karşılaşılan bilişsel kısıtlılıkların, komutların takip edilmesini gerektiren oyun tabanlı bu tür rehabilitasyon uygulamalarında hasta seçimi ve katılım açısından temel bir engel oluşturabileceğini,
- Hem müdahale hem de kontrol grubundaki çocukların 12 haftalık takip sürecinde oturma dengesi ve genel kaba motor becerilerinde (GMFM-66) zamanla anlamlı iyileşmeler kaydettiğini ortaya koymaktadır.
5. Makale: Serebral Palsili Çocuklarda Robot Destekli Tedavinin Üst Ekstremite Motor Fonksiyonu Üzerindeki Etkinliği: Sistematik Bir Derleme ve Meta-Analiz
Fu, B., Zhou, X., Fan, Q., Chen, Z., Zhang, Y., Zhou, X., Yang, X., Cai, X., & Du, Q. (2026). The efficacy of robot-assisted therapy on upper limb motor function in children with cerebral palsy: a systematic review and meta-analysis. BMC Neurology. https://doi.org/10.1186/s12883-026-05314-5
Bu çalışma;
- Robot destekli tedavilerin (RAT), serebral palsili çocuklarda üst ekstremite ince motor becerilerinde klinik olarak anlamlı ve belirgin bir iyileşme sağladığını,
- Oyunlaştırılmış ve sanal gerçeklik ögeleriyle desteklenen bu uygulamaların günlük yaşam aktivitelerini yapabilme kapasitesini (ADL) geliştirmede olumlu bir eğilim sunduğunu,
- Kaba motor fonksiyonlardaki iyileşme düzeyinin kullanılan cihazın türüne (egzoskelet veya uç-efektör olmasına) bağlı olarak değiştiğini ve egzoskelet sistemlerin gövdeye yakın eklem desteği sayesinde kaba motor fonksiyonlar üzerinde daha yüksek bir potansiyel gösterdiğini,
- Yüksek yoğunluklu ve tekrarlı eğitim olanağı sunan robotik müdahalelerin %10’un altındaki ayrılma oranlarıyla çocuklar tarafından yüksek uyumla karşılandığını ve klinik olarak son derece güvenli olduğunu ortaya koymaktadır.
1. Makale: Pediatrik Rehabilitasyonda Robotik Cihazlar: Tasarım Özelliklerinin Bir İncelemesi
Gonzalez, A., Garcia, L., Kilby, J., & McNair, P. (2021). Robotic devices for paediatric rehabilitation: a review of design features. BioMedical Engineering OnLine, 20(1), Article 89. https://doi.org/10.1186/s12938-021-00920-5
Pediatrik popülasyonda robotik cihazlara bakıldığında;
- Pediatrik hastalar için geliştirilen robotik rehabilitasyon cihazlarının yetişkin cihazlarının sadece küçültülmesiyle elde edilemeyeceğini; çocukların eklem torkları, kas güçleri ve zihinsel gelişim düzeyleri yetişkinlerden farklı olduğu için ailelerin, bakım verenlerin ve klinisyenlerin tasarım süreçlerine dahil edilmesinin hayati önem taşıdığını,
- Cihaz tasarımlarında ağırlık, güvenlik, işletilebilirlik ve motivasyon unsurlarının çocukların cihazı terk etmesini önlemede ve klinik başarıyı sağlamada en temel gereksinimler olarak öne çıktığını,
- Sabit uç-efektör (end-effector) sistemlerden giyilebilir egzoskeletlere doğru yaşanan teknolojik kaymanın, çocukların klinik dışındaki günlük yaşam aktivitelerine (ADL) katılımını ve sosyal bağımsızlığını artırmayı hedeflediğini,
- Elektrikli motorların en yaygın kullanılan aktuatör (%93) olmasına rağmen, çocuklarda doku güvenliği ve hareket uyumluluğu sağlamak amacıyla seri elastik aktuatörler (SEA), Bowden kabloları ve pnömatik sistemler gibi esnek mekanizmalara olan ilginin giderek arttığını,
- Sanal gerçeklik ve oyun tabanlı görsel-işitsel arayüzlerle desteklenen aktif-destekleyici terapi stratejilerinin çocukların motivasyonunu koruyarak tedaviye aktif katılımını en üst seviyeye çıkardığını,
- İncelenen cihazların büyük çoğunluğunun (%89) nörolojik rahatsızlıklar —özellikle de %63 oranında Serebral Palsi— üzerine odaklandığını ve eklem hareket açıklığı (ROM), kas gücü, yürüme hızı ile el becerilerinde belirgin iyileşmeler sağlandığını ortaya koymaktadır.
2. Makale: Serebral Palsili Çocuklarda Robot Destekli Yürüme Eğitiminin Lokomotor Fonksiyon ve Günlük Yaşam Aktiviteleri İçin Fonksiyonel Kapasite Üzerindeki Etkisi: Tek Kör, Randomize Çapraz Geçişli Bir Çalışma
Jin, L. H., Yang, S. S., Choi, J. Y., & Sohn, M. K. (2020). The effect of robot-assisted gait training on locomotor function and functional capability for daily activities in children with cerebral palsy: A single-blinded, randomized cross-over trial. Brain Sciences, 10(11), Article 801. https://doi.org/10.3390/brainsci10110801
Bu çalışma;
- Walkbot-K sistemi kullanılarak uygulanan 6 haftalık robot destekli yürüme eğitiminin (RAGT), serebral palsili çocuklarda ayakta durma ve yürüme gibi kaba motor fonksiyonları (GMFM D ve E boyutları) anlamlı derecede geliştirdiğini,
- Tedavi sonrasında çocukların evde ve toplumsal yaşamda bağımsız hareket edebilme becerilerinde (WeeFIM mobilite alt puanı) ve günlük yaşam aktivitelerine katılım performansları ile memnuniyet düzeylerinde (COPM) belirgin artış sağlandığını,
- Robotik yürüme eğitiminin çocukların yürürken harcadıkları brüt enerji maliyetini (ECgross) düşürdüğünü ve iskelet kas kütlesinde (MMskeletal) anlamlı bir artış meydana getirdiğini,
- Motor işlevlerdeki klinik iyileşmelerin (özellikle GMFM D boyutu) yürüme yeteneği kısıtlı olan çocuklara (GMFCS Düzey IV) kıyasla bağımsız veya destekle yürüyebilen çocuklarda (GMFCS Düzey II–III) çok daha belirgin olduğunu,
- Toplam 18 seanslık Walkbot-K eğitiminin çocuklar tarafından herhangi bir yan etki veya güvenlik sorunu yaşanmadan yüksek uyumla ve güvenle tamamlandığını ortaya koymaktadır.
3. Makale: Hemiplejik Serebral Palsili Çocuklarda Robotik Biyo-Geri Bildirim Tabanlı Üst Ekstremite Rehabilitasyonunun Etkinliğini Değerlendirmeye Yönelik Bir Pilot Çalışma
Goswami, J. N., Sondhi, V., Patnaik, S. K., Dhull, P., Tandon, R., Bamal, M., & Gambhirrao, A. (2025). A pilot study to evaluate the efficacy of robotic biofeedback based upper limb rehabilitation in children with hemiplegic cerebral palsy. Medical Journal Armed Forces India. https://doi.org/10.1016/j.mjafi.2025.01.010
Bu çalışma;
- Görsel, işitsel ve dokunsal biyo-geri bildirimlerle desteklenen çocuk dostu etkileşimli oyunların (elma toplama, araba yarışı, ok atma vb.) çocukların ilgisini canlı tutarak terapiye sürdürülebilir katılımı ve motivasyonu desteklediğini,
- Cihaz bünyesindeki kablosuz sensörlerin ve dinamometrenin çocuğun temel hareket açılarına göre egzersiz seviyesini kişiselleştirmesine izin vererek el-göz koordinasyonu ve motor kontrol antrenmanlarına katkı sağladığını,
- Geliştirilen bu hibrit tedavi modelinin kaynak kısıtlılığı olan klinik ortamlarda dahi yüksek uygulanabilirlik ve kabul edilebilirlik sergilediğini,
- 12 aylık müdahale boyunca çocuklarda rehabilitasyonla ilişkili hiçbir olumsuz yan etki veya rahatsızlık gözlenmediğini ve uygulamanın klinik olarak son derece güvenli olduğunu ortaya koymaktadır.
4. Makale: İnteraktif Bilgisayar Oyununun Orta Dereceli Serebral Palsili Çocuklarda Denge ve Fonksiyonel Beceriler Üzerindeki Etkisi: Pilot Randomize Bir Çalışma
Pin, T. W., & Butler, P. B. (2019). The effect of interactive computer play on balance and functional abilities in children with moderate cerebral palsy: a pilot randomized study. Clinical Rehabilitation, 33(4), 704–712. https://doi.org/10.1177/0269215518821714
Bu çalışma;
- Orta dereceli serebral palsili (GMFCS Düzey III–IV) çocuklarda TYMO® kuvvet platformu kullanılarak oturma pozisyonunda uygulanan 6 haftalık etkileşimli bilgisayar oyunu eğitiminin özel eğitim okulu ortamlarında yüksek katılımla, keyifle ve hiçbir olumsuz yan etki görülmeden güvenle uygulanabildiğini,
- Serebral palsili çocuklarda sıklıkla karşılaşılan bilişsel kısıtlılıkların, komutların takip edilmesini gerektiren oyun tabanlı bu tür rehabilitasyon uygulamalarında hasta seçimi ve katılım açısından temel bir engel oluşturabileceğini,
- Hem müdahale hem de kontrol grubundaki çocukların 12 haftalık takip sürecinde oturma dengesi ve genel kaba motor becerilerinde (GMFM-66) zamanla anlamlı iyileşmeler kaydettiğini ortaya koymaktadır.
5. Makale: Serebral Palsili Çocuklarda Robot Destekli Tedavinin Üst Ekstremite Motor Fonksiyonu Üzerindeki Etkinliği: Sistematik Bir Derleme ve Meta-Analiz
Fu, B., Zhou, X., Fan, Q., Chen, Z., Zhang, Y., Zhou, X., Yang, X., Cai, X., & Du, Q. (2026). The efficacy of robot-assisted therapy on upper limb motor function in children with cerebral palsy: a systematic review and meta-analysis. BMC Neurology. https://doi.org/10.1186/s12883-026-05314-5
Bu çalışma;
- Robot destekli tedavilerin (RAT), serebral palsili çocuklarda üst ekstremite ince motor becerilerinde klinik olarak anlamlı ve belirgin bir iyileşme sağladığını,
- Oyunlaştırılmış ve sanal gerçeklik ögeleriyle desteklenen bu uygulamaların günlük yaşam aktivitelerini yapabilme kapasitesini (ADL) geliştirmede olumlu bir eğilim sunduğunu,
- Kaba motor fonksiyonlardaki iyileşme düzeyinin kullanılan cihazın türüne (egzoskelet veya uç-efektör olmasına) bağlı olarak değiştiğini ve egzoskelet sistemlerin gövdeye yakın eklem desteği sayesinde kaba motor fonksiyonlar üzerinde daha yüksek bir potansiyel gösterdiğini,
- Yüksek yoğunluklu ve tekrarlı eğitim olanağı sunan robotik müdahalelerin %10’un altındaki ayrılma oranlarıyla çocuklar tarafından yüksek uyumla karşılandığını ve klinik olarak son derece güvenli olduğunu ortaya koymaktadır.